معرفی فنی زغالبر (دروگر یا کمباین ) از نوع KUZBASS

1 هدف، اهداف و روش های کار آزمایشگاهی

هدف کار  تلفیق دانش به دست آمده در بخش تئوری دوره، در بخش "ماشین آلات و تجهیزات حفاری" و کسب مهارت در حل مسائل عملی تجزیه و تحلیل عملکرد سازه واحدها به عنوان مثال یکی از کلاس های اصلی ماشین آلات ماینینگ، یعنی یک قیچی مدرن از سری یکپارچه K300 ... K800.

مطالعه کمباین  در قالب کار آزمایشگاهی با استفاده از نقشه ها، پوسترها و نمونه قطعات به طور خاص مطابق با متن این اثر تهیه شده است.

فرم گزارش کار انجام شده.  دفاع از کارهای آزمایشگاهی بسته به تخصص و تخصص دانشجو به صورت شفاهی یا کتبی انجام می شود.

به صورت شفاهی، بررسی بر اساس نقشه ها (تصاویر، پوسترها، نمونه قطعات و مجموعه ها) که نشان دهنده طراحی ماشین و اجزای آن، سیستم هیدرولیک، سیستم آبیاری و کنترل کمباین است انجام می شود. در صورت لزوم، نتایج در قالب یک برگه نظرسنجی شفاهی تهیه می شود.

هنگامی که در گزارش نوشته می شود، مطابق با تکلیف فردی، یک راه حل فنی ارائه می شود که با محاسبه، نمودار یا طرح تأیید می شود.

2 عمومی

اکثر کشورهایی که مهندسی معدن توسعه یافته دارند، به تولید قیچی های بلوکی مدولار با طرح متقارن روی آورده اند. از جمله دروگرها می توان به دروگرهای Kuzbass 300 ... 800، KDK 500، EDW –200/300، LS ( JOY )، SL 300/500 ( Eickhoff ) و غیره (جدول 1) اشاره کرد که عمدتاً در استخراج استفاده می شوند. زغال سنگ از درزهای متوسط و قدرتمند.     

ویژگی متمایز این کمباین ها این است (شکل 1): طرح بلوک مدولار متقارن، بلوک ها به صورت ماژول های یکپارچه با موتور ساخته می شوند، چارچوب کمباین دو بلوک 1 با مکانیسم های تغذیه است که توسط انگشتان به یکدیگر متصل می شوند. واحدهای برش درایو 2 با خرطومی با قابلیت چرخش آنها در یک صفحه عمودی به قاب متصل می شوند. هر واحد دارای محفظه هایی برای نصب از طریق پنجره های مخصوص موتورها، مجموعه های گیربکس و سایر دستگاه ها است. این ترتیب امکان نصب، نگهداری و تعمیرات واحد را بدون جداسازی آسان می کند.

              جدول 1 -  مشخصات فنی دستگاه های قیچی

شکل 1 - نمودار چیدمان.

طرح متقارن بلوک-مژولار کمباین، یک سیستم تغذیه بدون زنجیر با دو مکانیسم تغذیه داخلی متقارن با یک درایو الکتریکی، نسبت قدرت به وزن بالا، تضمین می کند که چنین کمباین هایی در سطوح کار طولانی مطابق با شاتل کار می کنند. طرح بدون آماده سازی اولیه سوله ها، با بهره وری بالا (بار روی صورت)، قابلیت اطمینان و هزینه های نگهداری کم.

3 دستگاه عمومی کمباین

Shearer Kuzbass 500Yu برای استخراج مکانیزه زغال سنگ در دیوارهای بلند مکانیزه پیچیده و درزهای مسطح و با شیب ملایم با ضخامت 1.6 ... 3.95 متر (بسته به نسخه) و مقاومت برش زغال سنگ تا 360 کیلو نیوتن بر متر طراحی شده است. حرکت در امتداد ضربه با زوایای تابش تا 35 درجه و از نظر صعود یا سقوط - با زوایای بستر تا 10 درجه و همچنین در درزهایی با لایه‌های سنگی با ضریب استحکام مطابق با مقیاس پروفسور M.M. Protodyakonov تا 4 با ضخامت کل بیش از 12٪ ضخامت لایه استخراج شده نیست.

کمباین در نظر گرفته شده K500YU (شکل 2) از چهار بلوک - ماژول تشکیل شده است: بلوک های 14 و 16 با مکانیزم تغذیه که توسط پین های 15 به هم متصل شده اند و چارچوب کمباین هستند و دو بلوک 13 و 17 مکانیزم های برش با دستگاه های اجرایی 2 هستند. و 8 و موتورهای 4 و 5.

مکانیسم های تغذیه مجهز به موتورهای قفس سنجاب ناهمزمان هستند و سرعت تغذیه توسط ترمزهای الکترومغناطیسی کنترل می شود. مکانیسم های تغذیه به طور مفصل در کار آزمایشگاهی شماره 2 ("Kuzbass 500 ... 800. Feed Mekanism") بررسی شده است.

دروگر K500Yu دارای چیدمان متقارن دستگاه های اجرایی 2 و 8 است که در پشت بدنه دروگر قرار گرفته اند که فناوری نظافت بدون طاقچه را تضمین می کند. چرخ دنده های 3 و 6 استقرار دستگاه های اجرایی را در کل ضخامت سازند تضمین می کنند.

سپرهای بارگیری 1 و 7 به همراه مارپیچ ها تمیز کردن خاک و بارگیری زغال سنگ شکسته را بر روی نوار نقاله فراهم می کنند.

دروگر توسط چهار چوب اسکی 9 روی راهنماهای نوار نقاله صورت 10 پشتیبانی می شود.

اسکلت از سمت سوراخ پایین دارای راهنماهای جعبه ای شکل از پایین است. جک های هیدرولیک 11 در راهنماها نصب شده اند که با روکش های قابل جابجایی بسته می شوند. میل جک هیدرولیک از طریق لغزنده و میله 12 به کاهنده بدنه اجرایی 6 متصل می شود. سپر بارگیری توسط دستگاه مخصوصی که توسط موتور هیدرولیک هدایت می شود بسته به جهت حرکت کمباین به موقعیت کاری مورد نظر نصب می شود. در دیوار بلند

شکل 2 - K500Yu را ترکیب کنید. فرم

4 نمودار سینماتیکی مکانیسم برش

دروگر دارای دو مکانیسم برش است. تمام جزئیات مکانیسم های برش یکپارچه هستند و نمودارهای سینماتیکی آنها یکسان است (شکل 3).

انرژی الکتریکی عرضه شده به مکانیسم های برش توسط یک موتور الکتریکی 15 - ناهمزمان، اتصال کوتاه، با نام تجاری DKV 250KM به مکانیکی تبدیل می شود. گشتاور موتور توسط یک شفت پیچشی 14 و یک کلاچ دندانه دار   به میل پینیون 10 منتقل می شود که از یک طرف توسط دنده های 11 و 13 به پمپ دنده 12 از نوع NSh-10-3 (یا NSh-10-3l - در بلوک سمت راست) سیستم های روانکاری. از سوی دیگر، لحظه به جفت دنده 9، 8 و بیشتر توسط کلاچ دنده 16، جفت دنده 17، 18، چرخ دنده 7، 4، 19، کلاچ دنده 5 - به گیربکس سیاره ای منتقل می شود. گیربکس سیاره ای شامل یک چرخ خورشیدی 3، سه ماهواره 2 و یک چرخ دنده داخلی 4 است. توسط حامل گیربکس، لحظه به توپی محرک مارپیچ منتقل می شود (در نمودار نشان داده نشده است).

واحد محرک مارپیچ دارای دو مجموعه برای تغییر نسبت دنده با تعویض چرخ های 17 و 18 است: برای مارپیچ با قطر 1400، 1600 میلی متر با گیره 800 میلی متر، یک نسبت دنده کوچکتر، برای مارپیچ با قطر 1800 میلی متر و 2000 میلی متر با گرفتن 630 میلی متر، نسبت دنده بزرگتر.

کلاچ 16 برای جدا کردن گیربکس در هنگام تعویض کاترها در محرک مارپیچ طراحی شده است که برای اطمینان از ایمنی   کار در حال انجام ضروری است.

نصب سپر بارگیری (نگهدارنده) در ترکیبات K500 کارخانه یورگینسک در موقعیت کار توسط درایو از موتور هیدرولیک - GM انجام می شود. لحظه از شفت موتور هیدرولیک به براکت 25، که سپر بارگیری به آن متصل است، از طریق کوپلینگ دنده 20، گیربکس سیاره ای با چرخ های 22، 21، 23 و قطار دنده 1، 24 منتقل می شود.

شکل 3 - K 500Yu را ترکیب کنید. نمودار سینماتیک مکانیزم های برش.

5 مکانیسم برش

بلوک مکانیسم برش به صورت لولایی بر روی شاخه های قاب کمباین نصب شده است (شکل 2) و از یک گیربکس 3 (6)، محرک مارپیچ 2 (8)، یک فلپ نگهدارنده (بارگیری) 1 (7) و یک هیدرولیک تشکیل شده است. جک برای چرخاندن گیربکس. در قسمت پایین گیربکس یک اهرم قابل جابجایی وجود دارد که جک هیدرولیک روی آن تعبیه شده است. اهرم بسته به ارتفاع بدنه کمباین و قطر مارپیچ دارای طرح های مختلفی است.

محفظه گیربکس 3 (شکل 4) ریخته گری، یک تکه است. در پین های خرطومی 1، بوش های 2 تعبیه شده است که برای کاهش سایش و اطمینان از قابلیت نگهداری بدنه، سفت می شوند. محفظه گیربکس دارای 4 پنجره (در سمت ورودی و سوراخی) جهت نصب قطعات و مجموعه های گیربکس می باشد.

یک موتور الکتریکی 15 با آرایش عرضی با روتور توخالی در سوراخ A نصب شده است (شکل 5) که در داخل آن شفت پیچشی "B" قرار دارد که گشتاور را به گیربکس منتقل می کند.

شفت پیچشی ناهماهنگی نصب موتور الکتریکی با گیربکس را جبران می کند و همچنین به عنوان فنر عمل می کند که باعث کاهش دامنه اجزای بار فرکانس بالا در انتقال در طول فرآیند برش می شود.

کاهنده چرخشی واحد محرک چهار مرحله ای است. سه دنده اول دنده خار و آخرین دنده دنده سیاره ای است. از دنده های انگلی 6 و 7 برای افزایش فاصله مرکزی بین محورهای ورودی و خروجی گیربکس استفاده می شود. یک پیچ در انتهای خروجی شفت مرحله دنده سیاره ای نصب شده است. شفت و توپی مارپیچ یک اتصال پروفیلی به شکل مربع یا خارج از مرکز ایجاد می کند که لحظه را از شفت به مارپیچ منتقل می کند.

برای تامین آب نازل های مارپیچ، یک لوله 10 نصب شده است که در کانال ها در امتداد محور شفت 13، شفت پینیون 12 و حامل 11 گیربکس سیاره ای عبور می کند.

هنگام سرویس محرک مارپیچ (تعویض کاترها، نازل ها، رفع نشت آب از سیستم آبیاری)، الکتروموتورهای کمباین از شبکه جدا می شوند، کلاچ 9 قطع می شود (همچنین به شکل 6 مراجعه کنید)، و مارپیچ (در صورت لزوم) با چرخاندن شفت 8 با کلید مخصوص نصب شده در سوکت در انتهای شفت می چرخد.

گیربکس سیاره ای در شکل 7 نشان داده شده است.

در محفظه 1 گیربکس، یک حامل 3 روی دو رولبرینگ کروی دو ردیفه 4، 11 نصب شده است. لحظه از شفت پینیون 7، ماهواره های 9 روی محور 8 روی سه یاتاقان کروی و سپس با یک تکیه گاه منتقل می شود. هنگام چرخاندن ماهواره ها بر روی یک حلقه ثابت 10، لحظه به حامل 3 منتقل می شود.

در قسمت انتهایی حامل 3، یک توزیع کننده جریان آب در حفره 14 نصب شده است. توزیع کننده (شکل های 8 و 9) برای اتصال کانال های تامین جریان آب به نازل های کاترهای روی مارپیچ که با پایین آن در تماس هستند طراحی شده است. شیر شامل یک محفظه 1 است که به شفت خروجی گیربکس سیاره ای متصل است. یک آستین غیر چرخشی 2 در محفظه یاطاقان 4 نصب شده است که به یک لوله تامین آب نصب شده با فاصله تضمین شده در کانال های گیربکس در امتداد محور چرخش مارپیچ و یک آستین میانی 3 متصل است که در آن قفل شده است. محفظه توزیع کننده با پیچ 5. آب از لوله به کانال محوری آستین 2 و در امتداد کانال شعاعی جریان می یابد (شیارهای 180 درجه) به سه کانال شش تایی آب از طریق شیلنگ های 6 (شکل 9) به کانال های "K" در تیغه های مارپیچ و بیشتر به نازل ها می رسد.

حفره سیمی با پوششی بسته شده است که از شیلنگ ها و باس ها در برابر فشارهای مکانیکی محافظت می کند.

هنگامی که جهت حرکت دروگر تغییر می کند، همراه با بازآرایی صفحه نگهدارنده که توسط موتور هیدرولیک هدایت می شود، لوله تغذیه نیز 180 درجه چرخانده می شود که تامین آب را به کاترها در تماس با پایین تضمین می کند.

                                         شکل 4 - کاهنده مکانیسم برش. فرم کلی

لحظه انتقال فلپ به موقعیت دیگر از موتور هیدرولیک OMVS 400 (شکل 10) به شفت 2 منتقل می شود که توسط یک گیربکس سیاره ای (قطعات 3، 4، 5، 6) و از ساقه حامل 5 افزایش می یابد. یک ستاره 7 و یک پین 8 به اهرم 9 منتقل می شود که سپر به آن وصل شده است.  

سپر بارگذاری یک ساختار جعبه شکل جوش داده شده است و با یک دستگاه گوه در سوکت براکت گردان واقع در محفظه واحد محرک مارپیچ محکم می شود.

یک سپر با بازوی چرخان روی یک یاتاقان آستین نصب شده است که چرخش صاف و بدون گیر کردن را تضمین می کند.

تصویر 5 - کاهنده مکانیسم برش

1 - دستگیره کنترل؛ 2 - غلتک؛ 3 - اهرم 4 - قفس با بلبرینگ;

5 - نیم کوپلینگ شیاردار; 6 - شفت اسپلینت

شکل 6 - مکانیزم تعویض کلاچ

شکل 7 - گیربکس سیاره ای

شکل 8 - کلید K500.

شکل 9 - توزیع آب در کانال های موجود در تیغه های مارپیچ

                                  شکل 10 - درایو فلپ بارگیری.

6 موتور الکتریکی

موتور الکتریکی مکانیزم برش نوع DKV 250 برای ولتاژ 1140 ولت ساخته شده است و دارای قدرت 250 کیلو وات، گشتاور اسمی 1295 نیوتن متر، حداکثر گشتاور 4100 نیوتن متر، بازده 0.92، حالت کارکرد - S 4، نوع و سطح حفاظت در برابر تأثیرات خارجی 1P54، حفاظت در برابر انفجار RV -3VIA. 

موتور در سوراخ محفظه گیربکس 4 نصب می شود (شکل 11) و با پیچ و مهره 5 به آن بسته می شود. موتور الکتریکی دارای روتور توخالی با لوله 6 است که یک شفت پیچشی در آن تعبیه شده است 7. با این طراحی طول موتور کاهش می یابد، عدم هماهنگی نصب آن با گیربکس جبران می شود و شفت نقش فنر را انجام می دهد که دامنه اجزای فرکانس بالا بار در انتقال را تا 18 کاهش می دهد ... 20 درصد

ژاکت خنک کننده استاتور با یک کانال مارپیچ با ورودی 10 و یک خروجی برای خنک کننده آب ساخته شده است. مصرف آب برای سرمایش کمتر از 20 لیتر در دقیقه نیست. سپرهای انتهایی 9 عقب و 8 جلو نیز با آب خنک می شوند.

لحظه از شفت پیچشی به شفت پینیون 2 (شکل 12) منتقل می شود، که از یک طرف به چرخ 6 به پمپ روغن سیستم روانکاری و از سوی دیگر به چرخ دنده انگلی 3 می رسد. کاهنده

سفتی گیربکس بدون توجه به وجود موتور حفظ می شود، زیرا یاتاقان 4 توسط یک پوشش 5 با مهر و موم در یک طرف بسته می شود، و از طرف دیگر، حفره محور پینیون 2 توسط یک پوشش 1 بسته می شود.

شکل 11 - یک موتور الکتریکی با شفت پیچشی.

شکل 12 - واحد اتصال گیربکس به شفت موتور.

7 دستگاه های اجرایی اوگر

دروگر مجهز به مارپیچ هایی به قطر 1400، 1600، 1800 و 2000 میلی متر با گیره 0.63 یا 0.8 متر می باشد.

مارپیچ ها (شکل 13) از یک لوله 5 با  سه تیغه بارگیری 4 و یک سر 2 که روی آن نصب شده است  ، تشکیل شده است که با جوشکاری به هم متصل شده اند. تیغه ها و سر از ورق فولادی کم آلیاژ ساخته شده است. نگهدارنده ابزار 3 ("مشت") در شیارهای 6 روی سر و تیغه ها نصب می شود و با جوش ثابت می شود. نوک برش 10، اگر به درستی نصب شود، باید فراتر از صفحه تیغه گسترش یابد، که فضایی را برای خروجی زغال سنگ از بین رفته آزاد می کند، آسیاب را کاهش می دهد و درجه را 15 ... 20٪ بهبود می بخشد.

انتقال گشتاور برای چرخش مارپیچ توسط یک بوش غیرعادی نصب شده در محفظه مارپیچ و یک شفت خارج از مرکز یا توسط یک اتصال پروفیل مربع شکل انجام می شود.

شکل 13 - مارپیچ به قطر 1600 میلی متر، عرض  کار 0.8 متر    K500

مارپیچ ها بسته به شرایط معدنی و زمین شناسی (به درخواست مشتری) مجهز به کاتر RG 501 یا RKS 2 می باشند. کاتر RG 501 توسط نگهدارنده FRK.003 در مشت نگه داشته می شود و تعویض سریع آن را تضمین می کند و کاتر RKS 2 توسط حلقه سیمی 7 نصب شده در شیار ساق کاتر نگه داشته می شود.

خنک کردن رد برش کاتر و مهار گرد و غبار در ناحیه برش توسط یک اسپری آب پاشیده شده توسط نازلی که در تیغه پشت هر نگهدارنده ابزار قرار دارد، انجام می شود.

آبرسانی به نازل های 8 از طریق کانال های 9 در محفظه مارپیچ انجام می شود. الگوی مجموعه کاتر - متوالی، متعادل در امتداد محور مارپیچ، با تیغه های همپوشانی برای بهبود شرایط بارگذاری ساخته شده است.

ضمیمه D یک محرک پیچ با قطر 1600 میلی متر و عرض کاری 0.8 متر را ارائه می دهد.

8 سیستم ضد گرد و غبار

سیستم ضد گرد و غبار کمباین K500 ... K800 برای ته نشینی و چسباندن گرد و غبار منتشر شده در حین استخراج زغال سنگ در دیوارهای بلند مکانیزه پیچیده طراحی شده است.

راندمان سیستم ضد گرد و غبار باید با الزامات اسناد نظارتی مطابقت داشته باشد: قوانین ایمنی، استانداردهای ایمنی برای ماشین آلات، مجتمع ها و واحدها، استانداردهای بهداشتی.

اصل عملکرد سیستم مهار گرد و غبار ترکیبی است: آبیاری با فشار بالا در مناطقی با انتشار شدید گرد و غبار استفاده می شود، آبیاری کم فشار برای خنک کردن مسیر برش و برش ها به منظور از بین بردن جرقه اصطکاک در طول فرآیند برش استفاده می شود. چیدمان آبپاش ها بر اساس انواع انجام می شود: مخروطی - برای سرکوب گرد و غبار در هسته، نازل های چتری - در ناحیه مانع، جلوگیری از انتقال گرد و غبار توسط جریان هوا از طریق کار.

در نظافت مجتمع ها با ماشین های حفاری از نوع K500 ... K800 می توان از سیستم های مختلف ضد گرد و غبار استفاده کرد. ضمیمه D شامل ترکیب و پارامترهای اصلی سیستم های فشار قوی و فشار کم گرد و غبار می باشد.

سیستم ضد گرد و غبار پرفشار کمباین K500 (شکل 14) شامل خطوط لوله اطفاء حریق 10 با سوپاپ 9 و مجرای آب 3، واحد پمپاژ 7، فیلتر رانش 8، شیلنگ سیم کشی 6، دریچه گاز 2، بای پس است. شیر 5، فشار سنج 4، دستگاه های آبیاری روی کمباین 11، نقاط آبیاری اضافه بار 1 و جریان هوای خروجی 12.

نمودار چیدمان بلوک های آبپاش روی کمباین در شکل 15 نشان داده شده است. نوع، تعداد و ویژگی های نازل ها   در ضمیمه B آمده است. بر روی مارپیچ های بلوک های 1 و 2، سی و سه نازل کم فشار در زیر دستگاه نصب شده است. کاترها برای فشار PN  = 1.2 مگاپاسکال برای خنک کردن رد برش کاتر و مهار گرد و غبار، در بلوک های 3 و 4 (برای آبیاری منطقه بارگیری زغال سنگ روی نوار نقاله) چهار نازل فشار قوی برای فشار 1.2 مگاپاسکال وجود دارد. ،   در بلوک 5 و 6 بیست و شش نازل فشار قوی SVSCH.03.160 نصب شده است، اما فشار در حال حاضر 0، 8 مگاپاسکال است.

ایستگاه های پمپاژ ANU-320  یا سیستم های ضد گرد و غبار کم فشار  SCH.01 برای تامین آب با فشار، دبی و کیفیت مورد نیاز به سیستم طراحی شده اند (پیوست B). مجرای آب پایین چاله برای فشار و دبی مربوطه (D U) به یک فیلتر رانش (FRS) با تصفیه دو مرحله ای آب معدن مورد استفاده از ایستگاه آتش نشانی متصل می شود. مرحله اول تمیز کردن گریز از مرکز با رسوب ذرات بخش های بزرگ در سطح داخلی کارتریج فیلتر عمودی است، مرحله دوم تمیز کردن با توری با اندازه مش 0.45 میلی متر انجام می شود. رسوبی که در نتیجه تمیز کردن روی شبکه ظاهر می شود با سانتریفیوژ شسته می شود. برای کنترل آلودگی فیلتر، مانومترهایی در ورودی و خروجی آن تعبیه می شود که با توجه به اختلاف فشار آن (مقایسه قرائت شده) نیاز به آبکشی فیلترها مشخص می شود.

شکل 14 - مجموعه ای از تجهیزات برای سیستم آبیاری پرفشار

به منظور آبیاری نقاط انتقال زغال سنگ و کاهش گرد و غبار جریان هوای خروجی، بلوک های آبیاری با نازل و دریچه گاز برای تنظیم دبی آب تعبیه شده است. تنظیم جریان آب در حال حرکت از ایستگاه پمپاژ از طریق خط لوله VZV-32 (38) به کمباین توسط دریچه گاز 2УГНМ با دور زدن بخشی از آب از خط لوله تزریق سیستم آبیاری به خط لوله تامین انجام می شود. دور زدن واحد پمپاژ

مونتاژ شیلنگ های سوراخ VZV-32 (38)، مجهز به اتصالات انتهایی، به شرح زیر انجام می شود: یک نوک پستان با نخ سمت راست در یک انتهای شلنگ پیچ می شود و یک نوک پستان با نخ سمت چپ به داخل پیچ می شود. انتهای دیگر شیلنگ ها؛ انتهای شیلنگ ها با یک آداپتور دارای رزوه های راست و چپ متصل می شوند. مجرای آب در لایه کابل گذاشته شده است.

جریان مایع ورودی به کمباین از فیلتر کمباین FKV، دریچه گاز و بلوک دریچه گاز عبور می کند و به دو شاخه کم فشار تقسیم می شود.

شکل 15 - قرار دادن بلوک های آبپاش

 (سیستم خنک کننده برای موتورهای الکتریکی، المنت های گرمایش،  پرده های   کم فشار  و  تامین سیال زیر کاترها) و فشار بالا (واحد آبیاری مارپیچ). فشار با فشار سنج کنترل می شود.   

از طریق شاخه کم فشار، ابتدا آب برای خنک کردن موتورهای الکتریکی، عناصر گرمایشی تامین می شود و سپس به بلوک های بلوک های کم فشار آبیاری "پرده" جریان می یابد. برای کنترل خودکار حالت عملکرد سیستم ضد گرد و غبار و دادن سیگنالی برای خاموش کردن کمباین در صورت کاهش فشار آب یا سرعت جریان آب (سرعت جریان) کمتر از حد تعیین شده، یک سوئیچ فشار RDL (پیوست D) و یک دبی سنج در سیستم هیدرولیک تعبیه شده است. حالت عملکرد سیستم هیدرولیک زمانی که زاویه شیب سوراخ کف تا 35 درجه تغییر می کند نیازی به اصلاح ندارد .